Lakaisurobotti

Lakaisurobotti havainnoi ympäristöään sensoreiden avulla ja pysähtyy kohdatessaan esteen, kuten ajoneuvon tai ihmisen. Robotilla on myös varajärjestelmä pysähtymiseen esteiden edessä.

Lisäksi käytössä on jatkuva etävalvonta, jonka kautta pystytään ohjaamaan robotti uudelle reitille ja tarvittaessa koneeseen saadaan kamerayhteys.

Lakaisurobotti on varustettu 3D-lidareilla eli laserskannereilla sekä turvatutkilla, ja se täyttää varsin korkean koneturvallisuusluokituksen PLd-tason vaatimukset.

Ajoväylällä

Jos lakaisurobotti kulkee ajoväylällä, voit ohittaa sen samaan tapaan kuin työkoneen. Huomaa, että robotti voi pysähdellä.

Jos robotti on ylittämässä suojatietä ja lähtenyt jo liikkeelle, anna sen ylittää loppuun, ettei robotti pysähdy keskelle suojatietä. Etävalvonta on laitteen apuna suojatien ylityksissä.

Jalkakäytävällä

Jalkakäytävällä laitteen voi ohittaa rauhallisesti reunaa pitkin. Jos ohittaminen rinnakkain ei ole mahdollista, kierrä robotti toista reittiä.

Ennen käyttöönottoa robotin toiminta-alueesta on tehty tarkka digitaalinen kartta satelliittipaikannuksen ja 3D-pistepilvikartoituksen avulla. Kartan avulla lakaisurobotti pystyy paikantamaan sijaintinsa Porvoon keskustan alueella. Tämän jälkeen robotille opetetaan harjausreitit Porvoon kaupungin laatiman harjaussuunnitelman mukaisesti. Kartoituksesta ja reittien opetuksesta vastaavat Trombia Technologiesin asiantuntijat ja kalustopalvelutiimi.

Lakaisurobotti puhdistaa suunnitellut reitit aikataulun mukaan. Se havainnoi jatkuvasti ympäristöään, väistää esteitä ja mukauttaa reittiään ympäristön muutosten mukaan.

Robotti liikkuu harjatessaan noin 4 km/h nopeudella, toimii hiilivapaalla sähköllä ja poistaa kaduilta sekä pienhiukkaspölyä (PM2.5) että muuta irtoainesta.