Sopningsrobot

Sopningsroboten kartlägger sin omgivning med hjälp av sensorer och stannar när den stöter på ett hinder, till exempel ett fordon eller en människa. Roboten har också ett reservsystem som gör att den stannar när den stöter på hinder.

Dessutom används kontinuerlig fjärrövervakning, via vilken roboten kan styras till en ny rutt. Vid behov kan roboten nås med hjälp av kamera.

Sopningsroboten är utrustad med 3D-lidarsensorer, det vill säga laserskannrar, samt säkerhetsradarer. Den uppfyller kraven för den relativt höga maskinsäkerhetsklassificeringen PLd.

På körvägen

Om sopningsroboten befinner sig på körvägen kan du köra om den på samma sätt som en arbetsmaskin. Observera att roboten kan stanna till.

Om roboten är på väg att korsa ett övergångsställe och redan är i rörelse, låt den korsa först så att den inte stannar mitt på övergångsstället. Fjärrövervakningen hjälper när roboten korsar övergångsställen.

På trottoaren

På trottoaren kan man lugnt passera fordonet längs trottoarkanten. Om det inte är möjligt att passera roboten parallellt, leta en alternativ rutt.

Innan sopningsroboten tas i bruk skapas en detaljerad digital karta över det område där den ska arbeta. Kartan tas fram med hjälp av satellitpositionering och 3D-punktmolnskartering. Med stöd av kartan kan roboten orientera sig och veta var den befinner sig i centrala Borgå.

Därefter programmeras robotens sopningsrutter enligt Borgå stads sopningsplan. Karteringen och programmeringen av rutterna utförs av Trombia Technologies experter och företagets serviceteam.

Roboten sopar de planerade rutterna enligt tidtabell. Samtidigt övervakar den kontinuerligt sin omgivning, upptäcker hinder och anpassar sin färdväg efter förändringar i trafikmiljön. Under arbetet kör roboten i cirka 4 km/h, använder fossilfri el och avlägsnar både fina partiklar (PM2.5) och annat löst material från gatorna.